Le Théâtre Antique d’Orange trouve ses origines en 63 avant J.-C., lors du règne de l’empereur Auguste. À l’époque médiévale, il est utilisé comme poste avancé du château des princes d’Orange. Au XVIe siècle, le bâtiment devient un refuge pour les populations lors des guerres de religions, et au XIXe siècle, il est recouvert par quatre-vingt-une maisons.
Rapidement, un chantier de démolition est entrepris, et entre 1929 et 1931, des fouilles sont menées par Jules Formigé. Après la découverte de nombreux vestiges, un processus de restauration commence en 1930. Cinquante ans plus tard, le Théâtre Antique d’Orange est inscrit au patrimoine mondial de l’UNESCO. En 2006, un nouveau toit de scène est construit, notamment pour protéger les murs.
Depuis 1971, le théâtre accueille chaque année le fameux festival des Chorégies d’Orange.